虽然里程是本田目前的旗舰，但现行款从2004年10月在日本上市却叫好不叫座，纵使配置诸多高科技配备，又有提升操控乐趣和安全的SH-AWD，仍无法吸引市场注意，销售状况几乎和超级跑车一样少，因此本田在9月4日推出中度改款里程，在外观上似乎更有豪华车的味道，而动力输出和运转宁静平顺度，也比小改前要来得进步。

小改款里程的更动幅度颇大，水箱护罩、头灯组造型（包角式）、前保险杆气坝、后尾灯组（上白下红LED）等均进行修改，原本的跑车味已被高级感所取代，整体的造型也变得更为方正，因此创造出更为气派的外观。当然车身长度从4930mm增加了55mm达4985mm，因此为4985×1845×1455mm，若和NISSAN Fuga、LEXUS GS、BMW 5相比竞争力大幅提升。

2800mm所创造的车室内装并没有作太大改变，主要在于细部修饰，并采用质感更好的木纹饰板，此外中控台上的功能键位置略作变动，并将类似BMW iDrive的系统列为全车系标准配备；再者能随着GPS进行风向改变的智能型空调系统，也是本次里程小改款的重点。而动力方面是以V6 SOHC VTEC的J35A为基础，排气量从3471cc阔缸为3664cc，代号也改为J37A，最大输出马力从300hp/6200rpm提升为309hp/6300rpm，扭力表现更从36.0kgm/5000rpm一口气增加1.7kgm，达37.7kgm，变速箱仍为五速手自排系统，并附上方向盘升降文件功能，在享受舒适豪华之余还能增加乐趣。

虽然小改款里程排气量与输出功率都更大，但却没有影响到油耗经济性，甚至还比原本的表现更好，据数据显示3.5升引擎的平均油耗为每公升8.6公里，而新 J37A则进步到8.8公里，这证明本田的技术力还是颇为惊人。当然原厂最引以为傲的SH-AWD四轮驱动系统，和前双A臂、后多连杆悬吊系统也依然是里程的标准行头。

在安全配备部分，ACC车距定速巡航、LKAS车道偏离警告、AFS头灯转向、VSA车辆动态稳定系统、智能型夜视功能、Motion Adaptive EPS动态稳定防滑循迹系统、ABS/EBD、SRS气囊与气帘、弹跳式引擎盖等，全部都在里程的防护范畴内。